301051 - 分段函数

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编写程序,计算下列分段函数y=f(x)的值。 y=-x+2.5; 0 <= x < 5 y=2-1.5(x-3)(x-3); 5 <= x < 10 y=x/2-1.5; 10 <= x < 20

Input

一个浮点数N,0 ≤ N < 20。

Output

输出N对应的分段函数值:f(N)。结果保留到小数点后三位。

Examples

Input

1.0 

Output

1.500