#include<bits/stdc++.h> using namespace std; int main() { double x,y; cin>>x; if(x>=0&&x<5) { y=2.5-x; } else if(x>=5&&x<10) { y=2-1.5*(x-3)*(x-3); } else if(x>=10&&x<20) { y=x/2-1.5; } cout<<fixed<<setprecision(3)<<y; return 0; }