660001 - 天问一号

2020年7月23日天问一号在文昌航天发射场由长征五号遥四运载火箭发射升空，带着亿万中国人的梦想奔向火星。2021年5月15日7时18分，天问一号着陆巡视器成功着陆于火星乌托邦平原南部预选着陆区，中国首次火星探测任务着陆火星取得圆满成功。天问一号在最后着陆火星过程中一共分为四个阶段，为计算机控制全自动着陆，因此计算机需要依次根据着陆器自身速度来判断选择何种阶段，假设当其速度小于700米/秒时进入第1阶段，需要打开降落伞；当其速度小于100米/秒时进入第2阶段，需要启动反推力火箭发动机；当其速度小于10米/秒时进入第3阶段，是否需要打开着陆器支架；当其速度等于0米/秒时进入第4阶段，着陆成功。