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 &nbsp 基础练习&nbsp 完美的代价&nbsp  

时间限制：1.0s&nbsp  &nbsp 内存限制：512.0MB

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问题描述

　　回文串，是一种特殊的字符串，它从左往右读和从右往左读是一样的。小龙龙认为回文串才是完美的。现在给你一个串，它不一定是回文的，请你计算最少的交换次数使得该串变成一个完美的回文串。

　　交换的定义是：交换两个相邻的字符

　　例如mamad

　　第一次交换&nbsp ad&nbsp :&nbsp mamda

　　第二次交换&nbsp md&nbsp :&nbsp madma

　　第三次交换&nbsp ma&nbsp :&nbsp madam&nbsp (回文！完美！)

输入格式

　　第一行是一个整数N，表示接下来的字符串的长度(N&nbsp < =&nbsp 8000)

　　第二行是一个字符串，长度为N.只包含小写字母

输出格式

　　如果可能，输出最少的交换次数。

　　否则输出Impossible

样例输入

5

mamad

样例输出

3

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